¶¥Àº À¯ÇÑÇÕ´Ï´Ù.
´õ±¸³ª »ç¶÷ÀÌ ÁýÁþ°í »ì¸¸ÇÑ ¶¥Àº ¸¹Áö ¾Ê½À´Ï´Ù.
»ç¶÷ »ì¸¸ÇÑ ¶¥À» ³ÐÇô°¡´Â °ÍÀº
»êÀ» ±ï°í ¹Ù´Ù¸¦ ¸Þ¿î´Ù ÇØµµ ÇѰ谡 ÀÖÀ» ¼ö ¹Û¿¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
ÀÌ·¸°Ô À¯ÇÑÇÑ ¶¥¿¡¼
±âÇϱ޼öÀûÀ¸·Î ´Ã¾î°¡´Â »ç¶÷ÀÌ »ì¾Æ°¥ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀº
»ç´Â °ø°£ÀÇ Â÷¿øÀ» ³ôÀÌ´Â ¼ö¹Û¿£ ¾ø½À´Ï´Ù.
¿ì¸® Á¶»óµéÀÇ »îÀº 2Â÷¿øÀûÀÎ °ÍÀ̾ú½À´Ï´Ù.
ÁÖ¾îÁø ¶¥¿¡ ±×·°Àú·° Ãʰ¡Áýµµ Áþ°í ±â¿ÍÁýµµ Áþ°í ³ó»çÁöÀ¸¸ç »ì¸¸ Çß½À´Ï´Ù.
±×·¯³ª »ç¶÷Àº Â÷Ãû ´Ã¾î³ª°í
¿å½ÉÀÌ ¸¹¾ÆÁø »ç¶÷µéÀº ´õ ¸¹Àº °ø°£À» ¿µÀ§ÇÏ°í ½Í¾îÇÕ´Ï´Ù.
¼¼ Æò Á¼Àº ¹æ¿¡ ³× ÇüÁ¦°¡ µß±¼¸ç Ä¿°¡¸é¼µµ
ÁýÀÌ Á¼´Ù ¸»ÇÏÁö ¾Ê°í Àß »ì¾Æ³Â´Âµ¥
ÀÌÁ¦´Â µÎ ½Ä±¸ »ì¸ç ¿À½Ê Æò ¾ÆÆÄÆ®°¡ Á¼°Ô ´À²¸Áú ¶§µµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ·¸°Ô ¸¹¾ÆÁ® °¡´Â »ç¶÷°ú Ä¿Á®°¡´Â Àΰ£ÀÇ ¿å¸ÁÀ» ä¿öÁÖ±â À§ÇØ
Áý À§¿¡ ÁýÀ» Áþ°í ±× À§¿¡ ¶Ç ÁýÀ» Áþ±â ½ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌÃþ, »ïÃþ, ±×¸®°í À°½ÊÃþ, ¹éÃþ, »ï¹éÃþÀÇ °Ç¹°À» ¸¸µé¾î³À´Ï´Ù.
Á¦ÇÑµÈ ¶¥ÀÇ È¿¿ë°¡Ä¡°¡ µÎ ¹è, ¼¼ ¹è, À°½Ê ¹è, ¹é ¹è, »ï¹é¹è·Î ´Ã¾î³³´Ï´Ù.
±×·³¿¡µµ Áö±¸°¡ ¼ö¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àΰ£ÀÇ ¼ö´Â ¹«ÇÑÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
ÀÚ¿øÀº ÇѰ谡 ÀÖ°í Áö±¸´Â ½º½º·Î¸¦ ÁöÄѳ¾ ¼ö ÀÖ´Â °æ°è¼± »ó¿¡ ³õÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ ¸ðµç ¹®Á¦¸¦ ÇÑ ¹æ¿¡ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ì¸® ¼±ÀεéÀÌ Á¼Àº ¶¥¿¡ ´õ ¸¹ÀÌ,
´õ Àß »ì¾Æ°¡±â À§ÇÏ¿©
Áý À§¿¡ ÁýÀ» ÁöÀ¸¸ç Àΰ£ÀÇ »îÀ» ÀÌÂ÷¿ø¿¡¼ »ïÂ÷¿øÀ¸·Î ¸¸µé¾î³Â´Ù¸é
°Å±â¿¡ ÇϳªÀÇ Â÷¿øÀ» ´õÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ ±×°ÍÀÔ´Ï´Ù.
¸þºñ¿ì½ºÀÇ ¶ì´Â Æò¸éÀÇ Á¾ÀÌ·Î ¸¸µé¾îÁý´Ï´Ù.
±ä ¶ì¸¦ ¹Ý ¹ÙÄû µ¹·Á À̾îºÙÀ̸é
Æò¸éÀÌ¸é¼ Æò¸éÀÌ ¾Æ´Ñ ¸þºñ¿ì½ºÀÇ ¶ì°¡ ¸¸µé¾îÁý´Ï´Ù.

Æò¸éÀº ¾Õ¸é°ú µÞ¸éÀÌ Àִµ¥ ¸þºñ¿ì½ºÀÇ ¶ì´Â ¾Õ¸é°ú µÞ¸éÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
¾Õ¸é¿¡¼ ±â¾î°¡±â ½ÃÀÛÇÑ °³¹Ì´Â
¾ÕÀ¸·Î ¾ÕÀ¸·Î ±â¾î°¡¸é µÞ¸é¿¡ À̸£°í
´Ù½Ã ´õ ±â¾î°¡¸é ÀÚ½ÅÀÌ Ãâ¹ßÇß´ø Á¡À¸·Î µ¹¾Æ¿É´Ï´Ù.
À¯Å©¸®µåÀÇ °ø°£ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó À§»ó°ø°£À¸·Î ¹Ù²ï °ÍÀÔ´Ï´Ù.
±»ÀÌ Â÷¿øÀ» ¸»ÇÑ´Ù¸é 2Â÷¿øÀÇ °ø°£ÀÌ »ïÂ÷¿øÀÇ °ø°£À¸·Î ¹Ù²ï °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¸þºñ¿ì½ºÀÇ ¶ì¿Í °°Àº ¿ø¸®·Î ¸¸µé¾îÁø Ŭ¶óÀÎÀÇ º´Àº
µ¶ÀÏÀÇ ¼öÇÐÀÚ Å¬¶óÀÎÀÌ ¹ß°ßÇÕ´Ï´Ù.
Ŭ¶óÀÎ º´Àº ¸þºñ¿ì½ºÀÇ ¶ì°¡ ¾Õ¸é°ú µÞ¸éÀÌ Çϳª·Î À̾îÁö´Â °Íó·³
¾È°ú ¹Ù±ùÀ» ±¸ºÐ ÇÒ ¼ö ¾ø´Â °ø°£ÀÔ´Ï´Ù.
´ÝÇôÀÖ´Â µí º¸ÀÌÁö¸¸ ¿·ÁÀÖ´Â °ø°£ÀÌ Å¬¶óÀÎÀÇ º´À̰í
ºÒÇàÇϰԵµ ¿ì¸®´Â ÀÌ µµÇüÀÇ ¸ðµ¨À» ¸¸µé ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
À§ÀÇ »çÁø¿¡¼´Â Á¼Àº °üÀÌ º®¸éÀ» ¶Õ´Â °Íó·³ º¸ÀÌÁö¸¸
½ÇÀçÀÇ Å¬¶óÀÎÀÇ º´Àº °ãÄ¡´Â ºÎºÐÀÌ ¾ø°í
»ïÂ÷¿øÀÇ °ø°£¿¡¼´Â ±× ¸ðµ¨À» ¸¸µé ¼ö°¡ ¾ø±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.
¸þºñ¿ì½ºÀÇ ¶ì³ª Ŭ¶óÀÎÀÇ º´Àº Â÷¿øÀÇ º®À» ¶ÕÀ¸·Á´Â ±âÇÏÇÐÀûÀÎ Á¢±ÙÀÔ´Ï´Ù.
Quaternion[»ç¿ø¼ö]´Â Â÷¿øÀÇ º®À» ¶ÕÀ¸·Á´Â ´ë¼öÀûÀÎ Á¢±ÙÀÔ´Ï´Ù.
¹°·Ð ÀúµéÀº °æ°è°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
´ë¼ö±âÇÏÇеµ ÀÖ°í ÇØ¼®±âÇÏÇеµ ÀÖ¾î ¼·Î¸¦ º¸°ÇØ ÁÖ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÕ´Ï´Ù.
¹ÙµÏ µÎ´Â °÷¿¡ ¿Í¼ ¹º Çê¼Ò¸®·¡? ÇÏÁø ¸¶¼¼¿ä.
ÀÌ ¼¼µ¹ÀÌ ¾ËÆÄ°í¿¡°Ô Àý´ëÁöÁö ¾ÊÀ¸¸®¶ó ¹Ï¾ú´ø °ÍÀÌ ºÒ°ú ¾ó¸¶ ÀüÀÇ ÀÏÀÔ´Ï´Ù.
»ï³â Âë ÈÄ¿¡ Ŭ¶óÀÎÀÇ º´ÀÌ À̸¶Æ®¿¡¼ ÆÈ¸®°í ÀÖÀ» ¼öµµ ÀÖ´Â ÀÏÀÌ´Ï ¸»ÀÔ´Ï´Ù.